Po zaključeni osnovni šoli v Begunjah pri Cerknici je obiskoval obrtno šolo in se izučil za mehanika. Od leta 1935 do 1941 je bil zaposlen v podjetjih Unitas in Eka v Ljubljani. Rudolf je že pred drugo svetovno vojno aktivno sodeloval v revolucionarnem gibanju, leta 1941 pa je bil sprejet v Komunistično partijo Slovenije (KPS). Aprila 1942 se je umaknil v ilegalo in postal član rajon...

Rodil se je leta 1937 kot četrti otrok v družini s šestimi otroki, ki so živeli na manjši kmetiji v Šmarci. Po osnovni šoli v domačem kraju je šel na nižjo gimnazijo v Kamnik, nato pa na industrijsko šolo v Kranj in kasneje na srednjo tehniško šolo v Ljubljano. Po končani srednji šoli je študiral na ljubljanski Strojni fakulteti...