Rodil se je leta 1863 v Ljubljani. Leta 1886 je nastopil službo učitelja v Zgornjem Tuhinju. Hitro se je vključil v življenje v kraju. Poleg poučevanja je prirejal igre, zbral in vodil pevski zbor ter pisal prispevke v mladinske časopise. Sodeloval je pri ustanovitvi Gasilskega društva Zgornji Tuhinj in izgradnji vodovoda. Vodil je priprave na izgradnjo novega šolskega poslopja in uvedbo dvorazrednice. Pouk se je v novozgrajeni šoli pričel 16. septembra 1902. Zaradi razširitve z enorazrednice na dvorazrednico se je na šoli zaposlila nova učiteljica, Malenšek pa je ostal šolski upravitelj (nadučitelj). Ukvarjal se je tudi z zbiranjem ljudskih pesmi in leta 1890 izdal zbirko Narodne pesmi z napevi. Po 32 letih delovanja v Zgornjem Tuhinju se je leta 1917 smrtno ponesrečil. V njegov spomin so 15. decembra 1922 v Zgornjem Tuhinju odkrili spominsko ploščo.

Vnos: MS