»Če rad hodiš v hribe in za to navdušiš še enega človeka, si veliko naredil za planinstvo.« Takšno je bilo geslo Milana Šinkovca, ki je bil več kot 20 let planinski vodnik pri Planinskem društvu Kranj, ter kasneje delo vodnika opravljal še v Planinskem društvu Komenda.
Komendsko planinsko društvo je bilo ustanovljeno prav na njegovo pobudo na njegov 58. rojstni dan, izvoljen pa je bil tudi za prvega predsednika. 22. oktobra 1991 je ustanovil Planinsko sekcijo Komenda pod okriljem Planinskega društva Kamnik. Šinkovec je opravil preko 90, tudi s ponovitvami, planinskih transverzal, tradicionalne pohode po petnajstkrat in več, ter za to dobil zlato značko Planinske zveze Slovenije in številna druga priznanja. Bil je snovalec prve planinske poti Planinskega društva Komenda iz Komende prek Šenturške Gore na Krvavec, ob tem pa je bil gonilna sila transverzale »Komendska planinska pot« in načrta za postavitev prvega planinskega doma PD Komenda v gozdu pri Podborštu, za katerega je po ogledani brunarici na Pokljuki naredil maketo. Šinkovec je bil tudi predsednik Smučarskega društva Komenda. V času njegovega predsedovanja so na Škletovem hribu nad Podborštom napeljali smučarsko vlečnico.
Planinsko društvo Komenda vsako leto organizira prireditev »12 ur Šenturške Gore«. Organizirajo jo ob občinskem prazniku in v spomin na preminulega predsednika Milana Šinkovca.
Zaposlen je bil v tovarni Stol Kamnik, kjer je najprej opravljal delo mizarja, nato pa še šablonarja. V tem času je prijavil preko sto izboljšav pri delu. S sinom Milanom sta leta 1997 dokončala izdelavo prvega športnega avtomobila v Sloveniji, imenovanega Šinkovec MM. Gradila sta ga šest let, vanj pa sta vložila več kot dva tisoč ur dela.
Bil je tudi svetnik Občine Komenda v njeni prvi sestavi na listi TRN (Lista za turizem, rekreacijo in gospodarski napredek) in član Društva inovatorjev Slovenije. Zasnoval in izdelal je table, ki stojijo na meji občine Komenda ob vpadnicah vanjo. Izdelal je idejni načrt za turistično informativno tablo v Komendi. Bil je tudi dejaven član Turističnega društva Komenda.
Vnos: SS